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智能管板机器人

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管板机器人

 

产品概述

　　◎本系统适用于管子-管板的角焊，平焊；

　　◎焊接接头材质：碳钢，不锈钢；

　　◎管材规格：管径在10-80mm（标配管径φ10-50的镜头，φ50以上需要另购买其他镜头），壁厚在1-5mm之间；

　　◎管板材质：碳钢，不锈钢；

　　◎管伸出长度：角焊缝4-6mm；

　　◎本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度；

　　◎本套系统由KUKA机器人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据采集系统等组成；

　　◎全套系统采用KUKA和华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺，保证高效、稳定、可靠的焊接质量

 

性能特点

　　◎机器人首先通过激光测定枪头距离管板的距离；

　　◎机器人通过照相测得100*100mm范围内的每个管径内径及外径，如此多次照相可测得所有管子的具体位置，并进行后台运算；

　　◎机器人持管板焊枪准确、快速到达每个管子所需位置

　　◎焊接程序启动，进行自动管板焊接，在焊接过程中，自动跟踪开启，确保全位置的顺利焊接；

　　◎机器人自动计算焊口数量，每焊接设定的焊口数时，报警人工更换钨极；

　　◎采用1KG/盘焊丝，机器人报警人工更换焊丝；

　　◎整个焊接过程，无需人工干预（除换焊丝和钨极外）；

　　◎1个人可管理3-4台机器人的焊接；

 

 

技术参数

可焊材质

碳钢、不锈钢、钛合金(需选配托 罩)

可焊管径(mm)

Φ10~Φ80 (标配管径中10-50的镜头,Φ50以 上需要另购买其他镜头)

管板形式

管伸出、管平齐、管内缩

旋转速度(rpm)

0.3~5.9

旋转精度误差

≤5%

焊炬倾角

0°~30°可调

弧长调节间距(mm)

20

最大送丝速度(mm/min)

1800

送丝精度误差

≤5%

弧长精度误差(v)

≤0. 1

保护气体

氩气

冷却方式

水冷

冷却流量(ml/min)

≥300

额定电流

300A 暂载率 60%

重 量(kg)

12(不含电缆)

 

 

智能管板机器人焊接系统

 

技术参数：

TPR2000(外形尺寸mm)

4200*1340*3040

TPR3000(外形尺寸mm)

5000*1340*3940

焊接管子范围(mm)

Φ10~Φ80(根据管径大小配置相应焦距的相机)

焊接电流(A)

5~500

焊接材质

碳钢、不锈钢、钛合金

接头型式

管平齐、管伸出

焊接工艺

TIG自熔或加丝

保护气

氩气

焊具角度范围

-10°~30°

焊丝直径(mm)

Φ0.8~Φ1.0

钨极直径(mm)

Φ2.4、Φ3.2

焊缝焊接层数

多层焊接

焊接位置

全位置焊接

焊枪冷却方式

水冷

 

 

概述：

　　该设备是专门为管子管板焊接设计，采用先进精确的视觉定位控制技术，实现真正无人操作的全自动管板焊接机器人，主要应用于化工、各种换热器、锅炉、电厂、军工和核电管板的全自动焊接。

 

性能特点：

　　  ◎本系统适用于换热器管板的平头焊或角焊。

　　◎本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度。

　　◎本套系统由TPR2000/TPR3000本体、视觉系统、500A程控智能焊接电源、专

　　◎用焊接机头、数据采集系统、自动校正功能、枪头自动弧长调整等组成。

　　◎全套系统采用华恒公司成熟的自动化设备和工艺，保证高效、稳定、可靠的焊接质量。